治療中や治療後の身体能力、QOL（生活の質）の低下を防いで、改善することを望む患者を支援する役割の専門職です。理学療法士（PT）、作業療法士（OT）、言語聴覚士（ST）などのリハビリテーションの資格を持っています。
これにはがん医療全般の知識とともに、運動麻痺、摂食・嚥下障害、浮腫、呼吸障害、骨折、切断、精神心理などの障害に対する高い専門性が要求されます。